1040513》百科先生能為我們做什麼


百科(delt)先生能為我們做什麼?由星艦迷航記(Star Trek)談達文西機器人在醫療的運用

 

2000年美國食物藥品管理局用驚人的速度核准達文西機器人手臂應用在人體,取代了傳統的醫師的吊手拿著沒辦法轉彎的長型器械,去做左右晃動以達到能在2D的監視器上模擬3D的影像。也就是醫師並不站在病人旁邊開刀,反而是在開刀房的一角落甚至隔壁房間,藉著操作類似電玩的Wii去控制及指揮四公尺外早已經設定插入病人腹腔內的機器手,減少因為二度空間轉三度空間的誤差造成手術者腦中的衝突(不知道這樣醫師會不會多活幾年),而這幾個機器手是可以360度轉彎,前後左右隨著醫師的手指頭來控制,上下由腳控制且透過雙鏡頭的虛擬影像讓醫師有實境3D畫面的感覺,這樣一來,正因為有了3D的真實感加上實際手指的虛擬控制以及無死角的活動,使得一些原來不可能的腹腔鏡操作模式變成可能,而且醫師做的開刀也比較不會累,達文西機器人的發明雖然大大的降低手術者的腰酸背痛(因為是坐著窩在開刀房邊的一個類似電動玩具,用手操縱Joystick來手術,也因為它的角度可以360度無死角的前後左右上下,倒也可以讓手術者的腕隧道症候群不至於發生,重要的是手術時間再長,助手也不再累得哭天搶地。

2001年那個遙遠的年代,Dr. Marescaux甚至已經可以從美國紐約去指揮法國的Strasbourg的達文西機器人開刀,到20146月全世界大概超過20萬台手術是用達文西來實施,也超過3102多個醫療院所在做這樣的手術,不過話又說回來,有這麼神的話代價一定所費不貲,光光一台就需要200萬美金以上(台灣要11億元???),而且一年的維護費就要幾十萬美金,因此一台手術費目前台灣的行情差不多是20-30萬台幣左右(最早是31萬,現在已降價),不過說也怪,台灣雖小但依人口是全世界達文西機器人密度最高的國家,國內現有25套,今年上半年將增加到26套,說穿了只是健保價錢的不合理使得大家都想殺出一條活路(純自費市場)所以大量投資在此。估計國人每年約自費7億到8億元進行達文西手術(衛生署副署長 2015.3.16)。不過天地良心所謂一分錢一分貨,若醫師有完整地訓練,待醫師的學習曲線已穩定(差不多10-15台刀後),因是它會讓一些極端精緻的縫合變成可能而且迅速,根本不需要甚麼天生好手或大師級的醫師,就甚至可以做出傳統人類無法做到的手術精緻程度。

原本希望達文西的發明市袋給人類傷口更小、更不痛,並能早一點回復正常的生活,事實的結果也大致如此,不過當然也不是所有專家都支持使用達文西機械手臂來取代傳統的腹腔鏡手術,20134月份美國內科醫學會雜誌的研究指出,使用達文西機械手臂來做子宮全切除所流的血及副作用並不會比傳統的腹腔鏡手術來得少。它的專利軟體必須收費,無法全面開放,而且造價昂貴,除非已購買否則較育訓練的不便,以及高額的學習費費用也是讓新手醫師裹足不前,因為熟練度不足所造成的醫療糾紛,甚至已有訴訟律師專用的點閱網站,可見雖然已經過了15年,仍然有甚多需要磨合熟練的地方,

不過這個機器人有點笨,它沒有辦法自行安裝,所以未來1000年後的人來看目前這個機器人,只是個大型的半導體加IC板連接幾個手術機械支架而已,光光要把機器人架好就得多付出30-40分鐘(熟練以後),所以根本談不上什麼一個口令,機器人就可以聰明的幫你開起刀來,不過機器本身就是下降人類的勞役問題或減少身體的傷害,這個方向的發展的確是正確而且不應該有任何人懷疑,目前達文西機器人應用在病患身上主要以泌尿科、心臟科、婦產科為主,美國主要用於婦科手術佔52%;日本則大多作切除攝護腺癌其他如:大腸科及胸腔科也是如雨後春筍般的快速發展,只是這些發展仍然無法將達文西機器人定位為星際迷航記百科人工智慧的模式,因為他完全不是甚麼人工智慧的機器人,充其量他只是代替醫師的手臂而已,所以它的正式名稱應該叫達文西機器手臂。